A parte il discorso chilometrico (meno di 10mila km/anno), perché ovviamente i piani di manutenzione non è che possono stare a discriminare troppo, come giustamente diceva @ronin_55 tra le righe, il discorso utilizzo urbano come "gravoso" è derivante dal fatto che il motore non sia mai regimato termicamente, o quantomeno i transitori di riscaldamento siano temporalmente rilevanti rispetto alla durata complessiva del viaggio. Chiaro che più la tratta è breve e/o trafficata, che equivale ad avere il motore al minimo se non spento, più questo è vero. Perché c'è urbano e urbano, una piccola cittadina di provicnia non ha il traffico di Torino (o peggio Milano o Roma) nelle ore di punta. Poi chiaro che non c'è un parametro facilmente definibile per distinguere l'utilizzo gravoso, infatti nel manuale d'uso e manutenzione se la sono cavata in modo facile
Nel tuo caso sei sopra i fatidici 10mila km/anno, ma se ritieni a buon senso che il tuo utilizzo sia "stressante" per il motore, nel dubbio fai l'oil service ogni anno o anno e mezzo, piuttosto che ogni due anni. Che poi parliamo di olio, se non fai chilometri non è che comunque devi cambiare tutto tutte le volte (filtro aria, candele, ecc.)